Intelligente Roboter werden nach dem Grad ihrer Intelligenz klassifiziert

1. Erfassungstyp
Auch als fremdgesteuerter Roboter bekannt. Am Körper des Roboters befindet sich keine intelligente Einheit, sondern nur der Aktuator und der Sensormechanismus. Es verfügt über die Fähigkeit, sensorische Informationen (einschließlich Sehen, Hören, Berührung, Nähe, Kraft, Infrarot, Ultraschall und Laser usw.) zu nutzen, um sensorische Informationen zu verarbeiten, Kontrolle und Bedienfähigkeit zu realisieren. Von einem externen Computer gesteuert, befindet sich auf dem externen Computer eine intelligente Verarbeitungseinheit, die verschiedene vom gesteuerten Roboter gesammelte Informationen sowie verschiedene Haltungen und Flugbahnen des Roboters selbst verarbeitet und dann Steueranweisungen ausgibt, um die Aktionen des Roboters zu steuern. Zu diesem Typ gehören die Roboter, die im RoboCup-Kleingruppenwettbewerb eingesetzt werden.
2. Interaktiv
Der Roboter führt über das Computersystem einen Mensch-Maschine-Dialog mit dem Bediener oder Programmierer, um die Steuerung und den Betrieb des Roboters zu realisieren. Obwohl es über einige Verarbeitungs- und Entscheidungsfunktionen verfügt, kann es einige Funktionen wie die Flugbahnplanung und die einfache Vermeidung von Hindernissen unabhängig realisieren, unterliegt jedoch auch einer externen Steuerung.
3. Autonom
Nach Design und Produktion kann der Roboter automatisch verschiedene anthropomorphe Aufgaben in verschiedenen Umgebungen ohne menschliches Eingreifen erledigen. Der Körper eines autonomen Roboters verfügt über Module wie Wahrnehmung, Verarbeitung, Entscheidungsfindung und Ausführung, die wie ein autonomer Mensch selbstständig agieren und Probleme bewältigen können. Zu diesem Typ gehören die Roboter, die im mittelgroßen RoboCup-Wettbewerb eingesetzt werden. Das wichtigste Merkmal eines vollständig autonomen mobilen Roboters ist seine Autonomie und Anpassungsfähigkeit. Autonomie bedeutet, dass es bestimmte Aufgaben völlig autonom in einer bestimmten Umgebung ausführen kann, ohne auf externe Kontrolle angewiesen zu sein. Anpassungsfähigkeit bedeutet, dass es umgebende Objekte in Echtzeit identifizieren und messen, seine eigenen Parameter anpassen, Aktionsstrategien anpassen und Notfallsituationen entsprechend Veränderungen in der Umgebung bewältigen kann. Interaktivität ist auch ein wichtiges Merkmal autonomer Roboter. Roboter können Informationen mit Menschen, mit der äußeren Umgebung und mit anderen Robotern austauschen. Da bei vollständig autonomen mobilen Robotern viele Aspekte wie Antriebssteuerung, Sensordatenfusion, Bildverarbeitung, Mustererkennung, neuronale Netze usw. erforscht werden, können sie den Fertigungsstand und die künstliche Intelligenz eines Landes umfassend widerspiegeln. Daher legen viele Länder großen Wert auf die Erforschung vollständig autonomer mobiler Roboter.