Lanxin-Technologie löst die Speicherherausforderung von 3000+ gestapelten Lagerhäusern

Im Jahr 1996 wurden lasergeführte AGVs in China eingeführt, und in den folgenden Jahrzehnten entwickelte sich die Lasernavigation mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung der Lasertechnologie zu einer der gängigen Navigationsmethoden in der Branche. AMR-Lösungen auf Basis der Laser-SLAM-Navigation wurden in verschiedenen Szenarien implementiert.

Im Vergleich zu mobilen Laser-SLAM-Navigationsrobotern, die im Laufe der Jahre ausgereift sind,Visual SLAM bietet erhebliche Vorteile bei der Szenenanpassung, insbesondere in anspruchsvollen Umgebungen wie komplexen und dynamischen Szenen und weitläufigen Produktionsumgebungen.

In komplexen und dynamischen UmgebungenWo sich die Positionen der Waren ständig ändern und es nur wenige feste Referenzpunkte gibt, haben mobile Roboter, die Laser-SLAM-Lösungen verwenden, aufgrund der sich ständig ändernden Konturen, die durch häufiges Ein- und Ausfahren von Waren entstehen, Schwierigkeiten bei der zuverlässigen Positionierung.

In großen und geräumigen WerkstättenBei Stahlkonstruktionssäulen und großen Säulenabständen kann es bei mobilen Laser-SLAM-Navigationsrobotern zu spärlichen Punktwolken aus Laserscans kommen. Das Fehlen effektiver Positionierungsreferenzpunkte verringert die Zuverlässigkeit der Positionierung des Roboters.

Im Gegensatz dazu erfasst die visuelle SLAM-Navigation Umgebungsbilder über eine am Roboter montierte Tiefenkamera und erstellt so dichte Punktwolkenkarten. Die gesammelten Umgebungsinformationen sind umfangreich genug, dass lokale Änderungen in der Umgebung keinen Einfluss auf die Positionierung des Roboters haben, was eine hohe Szenenanpassungsfähigkeit gewährleistet.

Am Beispiel des Lagerszenarios eines großen Auftragsfertigungsunternehmens in China besitzt das Unternehmen ein Lager mit über 3000 Lagerplätzen. Waren gehen häufig ein und aus, und Paletten und Waren ändern sich ständig, ohne dass es feste Bezugspunkte gibt. Darüber hinaus könnte der Roboter auf Arbeiter und in den Gängen zurückgelassene Kartons stoßen. Um die Gesamtästhetik und den Einsatzkomfort zu wahren, verzichtet der Kunde lieber auf die Verwendung von QR-Codes auf dem Boden.

In dieser Situation waren die Optionen für das Unternehmen begrenzt, da nur Laser-SLAM- und visuelle SLAM-AGVs eine praktikable Wahl waren. Für mobile Roboter, die Laser-SLAM verwenden, ist es jedoch eine Herausforderung, eine zuverlässige Positionierung in einer sich ständig ändernden Umgebung zu erreichen. Letztendlich entschied sich das Unternehmen für die visuelle SLAM AGV-Lösung von Lanxin Technology.

Das visuelle SLAM AGV von Lanxin Technology integriert die visuelle 3D-Positionierungsnavigation, das visuelle 3D-Docking und die visuelle 3D-Hindernisvermeidungstechnologie des Unternehmens.

Zur Positionierungsnavigation,Das AGV verwendet eine visuelle 3D-SLAM-Lösung. Es nutzt eine Tiefenkamera, um Informationen über die unmarkierte dreidimensionale Umgebung zu sammeln und so dichte Punktwolkenkarten zu erstellen. Diese Informationen werden dann mit der tatsächlichen Position des Roboters korreliert, um eine autonome Positionierungsnavigation zu erreichen. Zu seinen Vorteilen gehören Zuverlässigkeit und Stabilität, die von Personen/Fahrzeugen/Logistik nicht beeinträchtigt werden, die Anpassungsfähigkeit an große Veränderungen in der Szene, ohne dass sie durch Anpassungen des Innenlayouts oder Änderungen bei der Platzierung von Waren beeinflusst werden, und eine hohe Präzision von etwa +/-1cm Zoll allgemeine Umgebungen.

Zum Palettenandocken,Das AGV nutzt eine visuelle 3D-Docking-Lösung. Unter Verwendung einer selbst entwickelten Andockkamera zur Aufnahme von Bildern und zur Erstellung von Punktwolkenkarten der Palette in Kombination mit dem visuellen Wahrnehmungsalgorithmus von Lanxin berechnet das System den Abweichungswert der Palette und leitet das AGV an, seine Pose und Annäherungsrichtung für eine erfolgreiche Palette automatisch anzupassen Abruf.

Darüber hinaus verfügt das visuelle SLAM AGV auch über eine 3D-Lösung zur visuellen Hindernisvermeidung. Die Hindernisvermeidungskamera kann hängende und niedrige Hindernisse im Sichtfeld erkennen und so die Sicherheit der Roboterbewegung gewährleisten.

Unterstützt durch das Deep-Vision-System LX-MRDVS von Lanxin Technology für mobile Roboter bietet das visuelle SLAM AGV dem Unternehmen eine umfassende intelligente unbemannte Lagerlogistiklösung, die die Projektanforderungen vollständig erfüllt.