Geschichte der mobilen Robotik

In den späten 1960er Jahren entwickelten und setzten die Vereinigten Staaten und die Sowjetunion mobile Roboter ein, um das Monderkundungsprogramm abzuschließen. Der US Explorer 3 führte mit seinem ferngesteuerten Manipulator am Boden das Ausheben von Gräben auf dem Mond und andere Aufgaben durch. Der sowjetische Lunaman 20 landete unbemannt auf der Mondoberfläche, Manipulatoren bohrten Steine ​​auf die Mondoberfläche, luden Boden- und Gesteinsproben in Bergungsbehälter und schickten sie zurück zur Erde. In den frühen 1970er Jahren entwickelte die Waseda-Universität in Japan einen zweibeinigen Laufroboter mit humanoider Funktion. Um den Anforderungen der Atomenergienutzung und der Meeresentwicklung gerecht zu werden, entwickeln sich auch Extremoperationsroboter und Unterwasserroboter rasant weiter.
Auch die Forschungsinhalte mobiler Roboter sind je nach Anwendungsumgebung und Mobilmodus sehr unterschiedlich. Zu ihren gemeinsamen Basistechnologien gehören Sensorik, Mobiltechnik, Manipulator, Steuerungstechnik, Künstliche Intelligenz und so weiter. Es verfügt über visuelle Sensoren, akustische Sensoren und taktile Sensoren, die den menschlichen Augen, Ohren und der Haut entsprechen. Der mobile Mechanismus verfügt über einen Radtyp (z. B. Vierradtyp, Zweiradtyp, omnidirektionaler Typ, Raupentyp) und einen Fußtyp (z. B. 6-Fuß, 4-Fuß, 2- Fuß), gemischter Typ (mit Rädern und Füßen), spezieller Typ (wie Adsorptionstyp, Orbitaltyp, Schlangentyp) und andere Typen. Die Räder eignen sich für ebene Straßen und der mobile Fußmechanismus eignet sich für Berggebiete und unebene Umgebungen. Der Steuerungsmodus mobiler Roboter hat sich von der Fernsteuerung und -überwachung zur autonomen Steuerung weiterentwickelt, und Technologien der künstlichen Intelligenz wie maschinelles Sehen, Problemlösung und Expertensysteme wurden zur Entwicklung autonomer mobiler Roboter eingesetzt.