Roboteranwendungsumgebung

Internationale Robotikwissenschaftler unterteilen Roboter aus dem Anwendungsumfeld in zwei Kategorien: Industrieroboter im Fertigungsumfeld und Service- und humanoide Roboter im Nicht-Fertigungsumfeld.
Ausgehend von der Anwendungsumgebung teilen chinesische Robotikexperten Roboter auch in zwei Kategorien ein, nämlich Industrieroboter und Spezialroboter. Dies steht im Einklang mit der internationalen Klassifizierung. Unter Industrierobotern versteht man Mehrgelenkmanipulatoren oder Roboter mit mehreren Freiheitsgraden für den industriellen Bereich. Spezialroboter sind alle Arten von fortschrittlichen Robotern, die nicht in der Fertigung eingesetzt werden und Menschen dienen, mit Ausnahme von Industrierobotern, darunter: Serviceroboter, Unterwasserroboter, Unterhaltungsroboter, Militärroboter, Landwirtschaftsroboter usw. Unter den Spezialrobotern entwickeln sich einige Zweige schnell und neigen dazu, unabhängige Systeme zu werden, wie etwa Serviceroboter, Unterwasserroboter, Militärroboter und Mikromanipulationsroboter.
Industrieroboter werden entsprechend der Bewegungsform des Arms in vier Typen eingeteilt. Der Arm des rechteckigen Koordinatentyps kann sich entlang von drei rechteckigen Koordinaten bewegen; Der Arm vom Zylinderkoordinatentyp kann für Hebe-, Dreh- und Teleskopbewegungen verwendet werden. Der Arm des sphärischen Koordinatentyps kann sich drehen, neigen und strecken. Der Arm des Gelenktyps verfügt über mehrere Gelenke.
Entsprechend der Steuerfunktion der Aktuatorbewegung können Industrieroboter in Punktpositionstypen und kontinuierliche Trajektorientypen unterteilt werden. Der Punktpositionstyp steuert nur die genaue Positionierung des Aktuators von einem Punkt zum anderen und eignet sich zum Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen, zum Punktschweißen sowie für allgemeine Handhabungs-, Be- und Entladevorgänge. Der kontinuierliche Trajektorientyp kann den Aktuator so steuern, dass er sich entsprechend einer vorgegebenen Trajektorie bewegt, und eignet sich für kontinuierliches Schweißen, Lackieren und andere Vorgänge.
Gemäß der Programmeingabemethode können Industrieroboter in zwei Typen unterteilt werden: Programmiereingabetyp und Lehreingabetyp. Der Programmiereingangstyp besteht darin, die programmierte Betriebsprogrammdatei auf dem Computer über die serielle RS-232-Schnittstelle oder Ethernet und andere Kommunikationsmethoden an den Robotersteuerschrank zu übertragen. Es gibt zwei Teach-Methoden für den Teach-Input-Typ: Die eine besteht darin, dass der Bediener eine manuelle Steuerung (Teaching-Steuerbox) verwendet, um das Befehlssignal an das Antriebssystem zu übertragen, sodass der Aktuator den Vorgang gemäß der erforderlichen Aktionssequenz ausführen kann Bewegungsspur. ; Die andere besteht darin, dass der Bediener den Aktuator direkt steuert und entsprechend der erforderlichen Aktionssequenz und Bewegungsspur erneut ausführt. Gleichzeitig mit dem Lernvorgang werden die Informationen des Arbeitsprogramms automatisch im Programmspeicher abgelegt. Wenn der Roboter automatisch arbeitet, erkennt das Steuerungssystem die entsprechenden Informationen aus dem Programmspeicher und sendet das Befehlssignal an den Antriebsmechanismus, damit der Aktuator die Lehre reproduziert. Verschiedene Aktionen. Der Industrieroboter, der das Eingabeprogramm lehrt, wird als Lehr-Reproduktions-Industrieroboter bezeichnet.